Nie jesteś zalogowany |
The Impact of Robot Hardware Configuration on Generalist Manipulation Policies
- Prelegent(ci)
- Zuzanna Ossowska
- Afiliacja
- MIMUW
- Język referatu
- polski
- Termin
- 20 października 2026 11:00
- Pokój
- p. 4060
- Tytuł w języku angielskim
- The Impact of Robot Hardware Configuration on Generalist Manipulation Policies
- Seminarium
- Seminarium "DeSeR: Dane, strumienie, rozpraszanie"
Ogólne strategie manipulacji robotycznej, wytrenowane na danych pochodzących z wielu platform robotycznych, mają na celu przeniesienie się na nowy sprzęt przy niewielkim lub zerowym dodatkowym treningu. W praktyce ich skuteczność zależy w dużym stopniu od tego, jak bardzo konfiguracja sprzętowa robota docelowego różni się od tej, z którą strategia miała do czynienia podczas treningu.
W trakcie referatu wytłumaczę najważniejsze koncepty w tym temacie, a następnie opowiem o swojej pracy w celu porównania jak skuteczność robota różni się przy zmianach konfiguracji, między innymi morfologii chwytaka, umiejscowienia kamery nadgarstkowej oraz sposobu obrazowania.
