The Impact of Robot Hardware Configuration on Generalist Manipulation Policies

Speaker(s)

Zuzanna Ossowska

Affiliation

MIMUW

Language of the talk

Polish

Date

Oct. 20, 2026, 11 a.m.

Room

room 4060

Title in English

The Impact of Robot Hardware Configuration on Generalist Manipulation Policies

Seminar

Seminarium "DeSeR: Dane, strumienie, rozpraszanie"

---

Ogólne strategie manipulacji robotycznej, wytrenowane na danych pochodzących z wielu platform robotycznych, mają na celu przeniesienie się na nowy sprzęt przy niewielkim lub zerowym dodatkowym treningu. W praktyce ich skuteczność zależy w dużym stopniu od tego, jak bardzo konfiguracja sprzętowa robota docelowego różni się od tej, z którą strategia miała do czynienia podczas treningu.

W trakcie referatu wytłumaczę najważniejsze koncepty w tym temacie, a następnie opowiem o swojej pracy w celu porównania jak skuteczność robota różni się przy zmianach konfiguracji, między innymi morfologii chwytaka, umiejscowienia kamery nadgarstkowej oraz sposobu obrazowania.

---