Aproksymacje nilpotentne dystrybucji geometrycznych

Speaker(s)

Piotr Mormul

Affiliation

Uniwersytet Warszawski

Date

Jan. 6, 2006, 10:15 a.m.

Information about the event

5081

Seminar

Seminar of Dynamical Systems Group

---

Dystrybucja nieholonomiczna ma, w każdym punkcie rozmaitości, swoją aproksymację nilpotentną. Te aproksymacje to trochę jak linearyzacja pola wektorowego - zachowują podstawowe lokalne własności dystrybucji, choć są obiektami prostszymi. Ogląda się je, czy też liczy, we współrzędnych dopasowanych (albo: privileged). Są stosowane w 'abstrakcyjnej' geometrii sub-riemannowskiej, a także przy planowaniu ruchu układów nieholonomicznych... Opowiem, jak się je liczy algorytmicznie. Oraz jak liczenie pewnej konkretnej aproksymacji nilpotentnej w wymiarze 6 wskazało nową dość ważną klasę dystrybucji geometrycznych.

---