Formuy w zdaniowych logikach modalnych sa zbudowane ze zmiennych zdaniowych, klasycznych spójników, unarnych spójników modalnych i , oraz nawiasów, w zwyky sposób.
Definicja Struktura Kripkego jest trójka , gdzie W jest niepustym zbiorem mozliwych swiatów, jest aktualnym swiatem, a R jest binarna relacja na W zwana relacja dostepnosci. Modelem Kripkego (w wersji zdaniowej) jest czwórka , gdzie jest struktura Kripkego, h jest odwzorowaniem ze zbioru swiatów w zbiór zmiennych zdaniowych - h(w) jest zbiorem zmiennych zdaniowych prawdziwych w swiecie w.
Relacja spenialnosci jest zdefiniowana w zwyky sposób (zobacz Definicje 2.1.4).
Najprostsza zdaniowa logika modalna (zwana K) jest zaksjomatyzowana przez aksjomaty klasycznego rachunku zdan, regue odrywania, aksjomat zwany K :
,
oraz regue koniecznosci
Wiele takich powiazan jest definiowalnych formuami klasycznej logiki pierwszego rzedu, jak pokazano w Tablicy 1, gdzie R reprezentuje relacje dostepnosci. Rózne logiki modalne sa rozrózniane przez odpowiednie dodatkowe aksjomaty. Kilka z najbardziej popularnych logik modalnych razem z ich aksjomatami jest wymienionych w Tablicy 2. Wasciwosci relacji dostepnosci logiki modalnej L nazywamy ograniczeniami L-struktury.
Struktura Kripkego jest L-struktura jezeli jej relacja dostepnosci spenia wszystkie ograniczenia L-struktury. Model Kripkego M jest nazwany L-modelem jezeli jego struktura jest L-struktura. Mówimy, ze jest L-spenialna jezeli istnieje L-model dla . Przez oznaczamy, ze kazdy L-model formuy jest modelem formuy .
Normalnymi logikami modalnymi sa logiki uzyskane przez dodawanie do logiki K nowych aksjomatów. Mówimy, ze logika modalna L jest normalnym rozszerzeniem logiki modalnej jezeli ograniczenia L'-struktury sa takze ograniczeniami L-struktury.
Mówimy, ze zbiory formu X i Y sa równo-spenialne w logice L jezeli oba sa albo L-spenialne albo nie L-spenialne.